2019/01/18

谷歌成机器人挑战赛大赢家,中国团队因软件问题退赛 

DARPPA机器人挑战赛(DRC)是是机器人领域的一项重大赛事,由DARPA(国防高等研究计划署)举办。DRC每两年举办一次,由美国国防部赞助。上周在佛罗里达州的“机器人挑战赛”聚集了全世界最先进的人形机器人,并进行了一系列复杂地挑战,成为世界关注的焦点。DARPA获得冠军的是来自日本的一个叫做Schaft的团队,这支队伍最近刚刚被谷歌收购。Schaft机器人得到了27的高分(总分32分),比排在第二的IHMC机器人足足高出了7分。而获得第二、第四名的团队所使用的机器人原型机都来自波士顿动力公司的Atlas——如你所知,波士顿动力早已成为谷歌的囊中之物。可以这么说,谷歌现在已经拥有目前最棒的人形机器人。排在第三、第四的则分别是Tartan机器人和MIT机器人,它们的分数为18分、16分。

该挑战赛于12月20日至21日在Homestead-Miami公路上进行。当日有16支团队参加比赛,机器人们需要在比赛中完成8项任务,这些项目包括:在崎岖不平的路上行走;移除障碍物;在墙上挖洞;爬楼梯;转动阀门;穿过几道门;在弯曲的线路上驾驶高尔夫车;操作消防水管。据称项目的设置是受到了日本福岛核电站核泄漏事故的启发。主办方DARPA表示,他们之所以会举办这么一项赛事则是为了能够研发出未来可代替人类到灾害现场或紧急区域实施营救行动的机器人。

据介绍,SCHAFT重达216磅,高为4.8英尺,翼展长为4.3英尺。BusinessInsider表示,SCHAFT机器人在DRC测试中,其所表现出来的能力要比其他任何一个机器人强上10倍。

获胜者不仅能得到一笔可观的奖金,还可能得到来自DARPA和美国国防部的利润丰厚的合同。Schaft团队一共赢得了8项比赛中的4项并获得了27分。排在第二的是IHMC,他们使用的是波士顿动力公司的Atlas机器人,在比赛中赢得了2项获得了20分。Tartan Rescue凭借他们的CHIMP机器人以18分排在第三,MIT同样使用了Atlas机器人排在第四。NASA的Valkyrie机器人很遗憾的一分未得。

事实上,比赛中的这些机器人的动作仍旧十分缓慢。有时候他们甚至要花费超过1分钟的时间来计划下一个动作。这其中的原因一部分是因为搭载的发动机,同时也是因为机器人主要还是由人类来操纵。对于Schaft和任何其他人形机器人开发者来说,想要在这前景广阔的人形机器人市场占据一席之地,就必须要增强机器人的自主性。

据悉,这也是中国机器人研发团队首次参加由DARPA举办的机器人赛事。本来被邀请参加驾驶比赛的共有17支队伍,但是很可惜的是来自我国江苏的队伍Intelligent Pioneer由于软件问题退出了比赛,他们的机器人驾驶着汽车多次撞到了赛道边栏,看来应该是控制软件出现了Bug。值得一提的是,参赛的机器人中还有的是使用了大量3D打印零部件组成。而对于这次大赛的赢家谷歌来说,他们可能正在对自己公开宣布不会接受更多长远的军事订单而追悔莫及。因为大赛的冠军除了能获得200万美元的奖金,还很有可能得到美国政府提供的大量订单。

DRC项目负责人Gill Pratt表示,DARPA机器人挑战赛是为了促进机器人相关的发展来缓和未来所发生灾难所带来的影响。能有来自各国的队伍参加比赛进行互相交流切磋是很有意义的。DARPA设计这项挑战赛也是希望能激励软件和硬件领域专家的参与。Pratt表示在DRC大赛上各国队伍所展示出的多元化的创意设计也标志着机器人领域的重要改革的开始。

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